Robot ZOYVAN CR-1510 de Seis Ejes: Carga Útil de 10 kg, Alcance de 1587 mm, Especificaciones y Aplicaciones
El ZOYVAN CR-1510 es un robot industrial de seis ejes construido para aplicaciones complejas que necesitan múltiples grados de libertad en una celda compacta. Tiene una carga útil nominal de 10 kg con un alcance de brazo de 1587 mm, y su diseño de brazo ligero mantiene la estructura mecánica compacta, por lo que el robot puede trabajar a alta velocidad dentro de espacios de trabajo estrechos como el hueco entre una máquina de moldeo por inyección y su transportador.
Con seis grados de flexibilidad, el CR-1510 cubre tareas de carga y descarga, moldeo por inyección, fundición a presión, ensamblaje, encolado, pulido y pruebas. El robot se suministra con el sistema de control ZOYVAN y encaja directamente en máquinas de moldeo por inyección de 200T a 600T. La precisión de repetición de posicionamiento es de ±0.05 mm y la clasificación de protección es IP54.
Especificaciones principales
| Ítem | ZOYVAN CR-1510 |
|---|---|
| Ejes | 6 ejes |
| Carga útil nominal | 10 kg |
| Alcance máximo del brazo | 1587 mm |
| Precisión de repetición de posicionamiento | ±0.05 mm |
| Clasificación de protección | IP54 |
| Peso del robot | 152 kg |
| Alimentación eléctrica | 220 V ±10%, 50/60 Hz |
| Aire comprimido | 0.5-0.7 MPa |
Velocidad del eje y rango de movimiento
| Eje | Velocidad máxima | Rango de movimiento |
|---|---|---|
| J1 | 190°/s | ±165° |
| J2 | 173°/s | -95° / +70° |
| J3 | 223°/s | -85° / +75° |
| J4 | 254°/s | ±180° |
| J5 | 270°/s | ±115° |
| J6 | 342°/s | ±360° |
Par de muñeca admisible y momento de inercia
| Eje | Par admisible | Momento de inercia admisible |
|---|---|---|
| J4 | 32.8 N·m | 0.46 kg·m² |
| J5 | 32.8 N·m | 0.62 kg·m² |
| J6 | 17 N·m | 0.155 kg·m² |
Dónde se usa el CR-1510
La clase de 10 kg es el caballo de batalla para la fabricación discreta. Las instalaciones típicas de CR-1510 incluyen servicio de máquinas para sierras, prensas y estaciones CNC, extracción de piezas en máquinas de moldeo por inyección de 200T-600T, soporte de soldadura, transferencia de estampado, ensamblaje, encolado, pulido y manejo de inspección. Nuestra página de solución de servicio de máquinas con robot muestra cómo se configura una celda de servicio alrededor del robot.
Robots de la serie ZOYVAN CR de seis ejes preparados para la entrega en la fábrica de Zhongshan.
Metraje de puesta en servicio
El clip a continuación muestra un robot de clase CR-1510 ejecutando un ciclo de servicio en una línea de procesamiento de perfiles durante las pruebas de aceptación del cliente en nuestra fábrica.
Entorno de instalación
| Ítem | Requisito |
|---|---|
| Temperatura de operación | 0 °C a 40 °C (óptimo 15-25 °C) |
| Humedad relativa | 20-80% HR, sin condensación |
| Aire comprimido | 0.5-0.7 MPa |
| Alimentación eléctrica | 220 V ±10%, 50/60 Hz |
Precio orientativo y entrega
| Concepto | Referencia |
|---|---|
| Precio orientativo | RMB 50.000-80.000 (≈ USD 7.000-11.000) para un robot estándar; el precio final depende del gripper, las opciones y el alcance de la integración. |
| Entrega | Unas 2 semanas para máquinas estándar; los grippers y la integración de línea se planifican por proyecto. |
Para una cotización o revisión de disposición de una celda CR-1510, envíe su dibujo de la pieza, objetivo de tiempo de ciclo y detalles de la interfaz de la máquina a través de la página de consulta de proyectos. Las especificaciones están sujetas a mejora sin previo aviso.