Robot ZOYVAN CR-1510 Six Axes : Charge Utile 10 kg, Portée 1587 mm, Spécifications et Applications
Le ZOYVAN CR-1510 est un robot industriel six axes construit pour des applications complexes nécessitant plusieurs degrés de liberté dans une cellule compacte. Il a une charge utile nominale de 10 kg avec une portée de bras de 1587 mm, et sa conception de bras léger maintient la structure mécanique compacte, de sorte que le robot peut travailler à haute vitesse dans des espaces de travail étroits tels que l'espace entre une machine de moulage par injection et son convoyeur.
Avec six degrés de flexibilité, le CR-1510 couvre les tâches de chargement et déchargement, moulage par injection, fonderie sous pression, assemblage, collage, polissage et tests. Le robot est fourni avec le système de contrôle ZOYVAN et s'adapte directement aux machines de moulage par injection de 200T à 600T. La précision de répétabilité de positionnement est de ±0.05 mm et l'indice de protection est IP54.
Spécifications principales
| Élément | ZOYVAN CR-1510 |
|---|---|
| Axes | 6 axes |
| Charge utile nominale | 10 kg |
| Portée maximale du bras | 1587 mm |
| Précision de répétabilité de positionnement | ±0.05 mm |
| Indice de protection | IP54 |
| Poids du robot | 152 kg |
| Alimentation électrique | 220 V ±10%, 50/60 Hz |
| Air comprimé | 0.5-0.7 MPa |
Vitesse d'axe et plage de mouvement
| Axe | Vitesse maximale | Plage de mouvement |
|---|---|---|
| J1 | 190°/s | ±165° |
| J2 | 173°/s | -95° / +70° |
| J3 | 223°/s | -85° / +75° |
| J4 | 254°/s | ±180° |
| J5 | 270°/s | ±115° |
| J6 | 342°/s | ±360° |
Couple de poignet admissible et moment d'inertie
| Axe | Couple admissible | Moment d'inertie admissible |
|---|---|---|
| J4 | 32.8 N·m | 0.46 kg·m² |
| J5 | 32.8 N·m | 0.62 kg·m² |
| J6 | 17 N·m | 0.155 kg·m² |
Où le CR-1510 est utilisé
La classe de 10 kg est le cheval de bataille de la fabrication discrète. Les installations typiques de CR-1510 incluent le service de machines pour scies, presses et stations CNC, l'extraction de pièces sur machines de moulage par injection de 200T-600T, le support de soudage, le transfert d'estampage, l'assemblage, le collage, le polissage et la manutention d'inspection. Notre page de solution de service de machines par robot montre comment une cellule de service est configurée autour du robot.
Robots de la série ZOYVAN CR six axes préparés pour la livraison à l'usine de Zhongshan.
Images de mise en service
Le clip ci-dessous montre un robot de classe CR-1510 exécutant un cycle de service sur une ligne de traitement de profils lors des tests d'acceptation client dans notre usine.
Environnement d'installation
| Élément | Exigence |
|---|---|
| Température de fonctionnement | 0 °C à 40 °C (optimal 15-25 °C) |
| Humidité relative | 20-80% HR, sans condensation |
| Air comprimé | 0.5-0.7 MPa |
| Alimentation électrique | 220 V ±10%, 50/60 Hz |
Prix indicatif et délai de livraison
| Élément | Référence |
|---|---|
| Prix indicatif | 50 000-80 000 RMB (≈ 7 000-11 000 USD) pour un robot standard ; le devis final dépend du préhenseur, des options et du périmètre d'intégration. |
| Livraison | Environ 2 semaines pour les machines standard ; les préhenseurs et l'intégration de ligne sont planifiés par projet. |
Pour un devis ou une révision de disposition d'une cellule CR-1510, envoyez votre dessin de pièce, objectif de temps de cycle et détails de l'interface machine via la page de demande de projet. Les spécifications sont sujettes à amélioration sans préavis.