روبوت ZOYVAN CR-1820 سداسي المحاور: حمولة 20 كجم، مدى وصول 1850 مم، المواصفات وحالات التطبيق

روبوت ZOYVAN CR-1820 هو روبوت صناعي سداسي المحاور للأعمال الثقيلة: حمولة مقدرة 20 كجم، مدى ذراع 1850 مم، وهيكل ذراع خفيف الوزن يحافظ على مرونة الحركة السريعة في التخطيطات الضيقة. المعصم مصنف IP54 والجسم IP50، مع دقة تكرار الموضع ±0.05 مم. يتوافق مع ماكينات حقن بلاستيك 500T إلى 1300T ومجموعة واسعة من خلايا المناولة والنقل والتشطيب.
المواصفات الرئيسية
| البند | ZOYVAN CR-1820 |
|---|---|
| المحاور | 6 محاور |
| الحمولة المقدرة | 20 كجم |
| أقصى مدى للذراع | 1850 مم |
| دقة تكرار الموضع | ±0.05 مم |
| تصنيف الحماية | معصم IP54، جسم IP50 |
| وزن الروبوت | 230 كجم |
| مصدر الطاقة | 220 فولت ±10%، 50/60 هرتز |
| الهواء المضغوط | 0.5-0.7 ميجاباسكال |
سرعة المحور ونطاق الحركة
| المحور | أقصى سرعة | نطاق الحركة |
|---|---|---|
| J1 | 110.2 درجة/ث | ±155 درجة |
| J2 | 140.5 درجة/ث | -140 درجة / +65 درجة |
| J3 | 133.9 درجة/ث | -75 درجة / +110 درجة |
| J4 | 272.7 درجة/ث | ±180 درجة |
| J5 | 240 درجة/ث | ±115 درجة |
| J6 | 375 درجة/ث | ±360 درجة |
عزم المعصم المسموح به وعزم القصور الذاتي
| المحور | العزم المسموح به | عزم القصور الذاتي المسموح به |
|---|---|---|
| J4 | 52 نيوتن·م | 0.664 كجم·م² |
| J5 | 56 نيوتن·م | 1.12 كجم·م² |
| J6 | 51.2 نيوتن·م | 0.397 كجم·م² |
حالات التطبيق على أرض الواقع
تعمل روبوتات CR-1820 في تطبيقات المناولة والختم وحقن البلاستيك والطحن والقطع وإزالة الزوائد واللصق والتكديس والرش. المقاطع الثلاثة أدناه هي خلايا حقيقية بنيت حول هذه الفئة من الحمولات.
خدمة المكابس وخطوط الإنتاج
ينقل الروبوت السبائك والمقاطع بين محطات خط المكبس بمسار ثابت وقابل للتكرار، محلًا نقل الرافعة والخطاف ووقت انتظاره. راجع حل المناولة الثقيلة لتخطيط الخلية.
تكديس السبائك والتكديس
يتم رفع سبائك الألومنيوم من الناقل وترتيبها بنمط مستقر. لمهام التكديس النقية نقدم أيضًا سلسلة MD رباعية المحاور للتكديس، الموضحة في صفحة التكديس وإزالة التكديس.
خدمة خط تقشير السبائك
يقوم الروبوت بتحميل السبائك في آلة التقشير وتفريغ السبيكة المنتهية، مع الحفاظ على تغذية الماكينة دون رفع يدوي بالقرب من منطقة القطع.
شهادة CE
تتمتع روبوتات ZOYVAN سداسية المحاور بشهادة CE من HTS Inspection & Certification UK Limited (شهادة المطابقة رقم U202503834368002، صادرة 28 مارس 2025). تغطي عائلة الطرازات المعتمدة سلسلة CR بما في ذلك CR1820، وتم اختبارها وفقًا لـ EN ISO 10218-1:2011 وEN 60204-1:2018 وEN ISO 12100:2010 بموجب توجيه الآلات الأوروبي 2006/42/EC.
بيئة التثبيت
| البند | المتطلب |
|---|---|
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية (الأفضل 15-25 درجة مئوية) |
| الرطوبة النسبية | 20-80% رطوبة نسبية، بدون تكثف |
| الهواء المضغوط | 0.5-0.7 ميجاباسكال |
| مصدر الطاقة | 220 فولت ±10%، 50/60 هرتز |
السعر الاسترشادي والتسليم
| البند | المرجع |
|---|---|
| السعر الاسترشادي | 50,000-80,000 يوان صيني (≈ 7,000-11,000 دولار أمريكي) للروبوت القياسي؛ ويعتمد السعر النهائي على القابض والخيارات ونطاق التكامل. |
| التسليم | حوالي أسبوعين للآلات القياسية؛ أما القوابض وتكامل الخطوط فيتم تحديدها حسب المشروع. |
لمراجعة خلية CR-1820 لخطك، أرسل وزن القطعة وأبعادها وهدف زمن الدورة وتخطيط المحطة عبر صفحة الاستفسار عن المشروع. المواصفات قابلة للتحسين دون إشعار مسبق.