Robot ZOYVAN CR-1820 de Seis Ejes: Carga Útil de 20 kg, Alcance de 1850 mm, Especificaciones y Casos de Aplicación
El ZOYVAN CR-1820 es un robot industrial de seis ejes para trabajos de manipulación más pesados: carga útil nominal de 20 kg, alcance de brazo de 1850 mm y una estructura de brazo ligera que mantiene el movimiento de alta velocidad flexible en disposiciones compactas. La muñeca está clasificada IP54 y el cuerpo IP50, con una precisión de repetición de posicionamiento de ±0.05 mm. Es compatible con máquinas de moldeo por inyección de 500T a 1300T y una amplia gama de células de manipulación, transferencia y acabado.
Especificaciones principales
| Ítem | ZOYVAN CR-1820 |
|---|---|
| Ejes | 6 ejes |
| Carga útil nominal | 20 kg |
| Alcance máximo del brazo | 1850 mm |
| Precisión de repetición de posicionamiento | ±0.05 mm |
| Clasificación de protección | Muñeca IP54, cuerpo IP50 |
| Peso del robot | 230 kg |
| Alimentación eléctrica | 220 V ±10%, 50/60 Hz |
| Aire comprimido | 0.5-0.7 MPa |
Velocidad del eje y rango de movimiento
| Eje | Velocidad máxima | Rango de movimiento |
|---|---|---|
| J1 | 110.2°/s | ±155° |
| J2 | 140.5°/s | -140° / +65° |
| J3 | 133.9°/s | -75° / +110° |
| J4 | 272.7°/s | ±180° |
| J5 | 240°/s | ±115° |
| J6 | 375°/s | ±360° |
Par de muñeca admisible y momento de inercia
| Eje | Par admisible | Momento de inercia admisible |
|---|---|---|
| J4 | 52 N·m | 0.664 kg·m² |
| J5 | 56 N·m | 1.12 kg·m² |
| J6 | 51.2 N·m | 0.397 kg·m² |
Casos de aplicación en planta
Los robots CR-1820 operan en aplicaciones de manipulación, estampado, moldeo por inyección, rectificado, corte, desbarbado, encolado, apilado y pulverización. Los tres clips a continuación son células reales construidas alrededor de esta clase de carga útil.
Servicio de prensas y líneas de producción
El robot transfiere lingotes y perfiles entre las estaciones de la línea de prensa con una trayectoria fija y repetible, reemplazando la transferencia de grúa-gancho y su tiempo de espera. Consulte nuestra solución de manipulación de materiales pesados para la lógica de disposición de la célula.
Apilado de lingotes y paletizado
Los lingotes de aluminio se recogen del transportador y se apilan en un patrón estable. Para tareas de paletizado puro también ofrecemos la serie MD de paletizado de cuatro ejes, descrita en la página de paletizado y despaletizado.
Servicio de línea de pelado de lingotes
El robot carga lingotes en la máquina de pelado y descarga el lingote terminado, manteniendo la alimentación de la máquina sin levantamiento manual cerca de la zona de corte.
Certificación CE
Los robots industriales de seis ejes ZOYVAN están certificados CE por HTS Inspection & Certification UK Limited (Certificado de Conformidad No. U202503834368002, emitido el 28 de marzo de 2025). La familia de modelos certificados cubre la serie CR incluyendo el CR1820, probada según EN ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2018 y EN ISO 12100:2010 bajo la Directiva de Máquinas Europea 2006/42/CE.
Entorno de instalación
| Ítem | Requisito |
|---|---|
| Temperatura de operación | 0 °C a 40 °C (óptimo 15-25 °C) |
| Humedad relativa | 20-80% HR, sin condensación |
| Aire comprimido | 0.5-0.7 MPa |
| Alimentación eléctrica | 220 V ±10%, 50/60 Hz |
Precio orientativo y entrega
| Concepto | Referencia |
|---|---|
| Precio orientativo | RMB 50.000-80.000 (≈ USD 7.000-11.000) para un robot estándar; el precio final depende del gripper, las opciones y el alcance de la integración. |
| Entrega | Unas 2 semanas para máquinas estándar; los grippers y la integración de línea se planifican por proyecto. |
Para revisar una célula CR-1820 para su línea, envíe el peso de la pieza, dimensiones, objetivo de tiempo de ciclo y disposición de la estación a través de la página de consulta de proyectos. Las especificaciones están sujetas a mejora sin previo aviso.