Robot ZOYVAN CR-1820 Six Axes : Charge Utile 20 kg, Portée 1850 mm, Spécifications et Cas d'Application
Le ZOYVAN CR-1820 est un robot industriel six axes pour les travaux de manutention plus lourds : charge utile nominale de 20 kg, portée de bras de 1850 mm et une structure de bras légère qui maintient le mouvement à haute vitesse flexible dans des agencements compacts. Le poignet est classé IP54 et le corps IP50, avec une précision de répétabilité de positionnement de ±0.05 mm. Il correspond aux machines de moulage par injection de 500T à 1300T et à une large gamme de cellules de manutention, de transfert et de finition.
Spécifications principales
| Élément | ZOYVAN CR-1820 |
|---|---|
| Axes | 6 axes |
| Charge utile nominale | 20 kg |
| Portée maximale du bras | 1850 mm |
| Précision de répétabilité de positionnement | ±0.05 mm |
| Indice de protection | Poignet IP54, corps IP50 |
| Poids du robot | 230 kg |
| Alimentation électrique | 220 V ±10%, 50/60 Hz |
| Air comprimé | 0.5-0.7 MPa |
Vitesse d'axe et plage de mouvement
| Axe | Vitesse maximale | Plage de mouvement |
|---|---|---|
| J1 | 110.2°/s | ±155° |
| J2 | 140.5°/s | -140° / +65° |
| J3 | 133.9°/s | -75° / +110° |
| J4 | 272.7°/s | ±180° |
| J5 | 240°/s | ±115° |
| J6 | 375°/s | ±360° |
Couple de poignet admissible et moment d'inertie
| Axe | Couple admissible | Moment d'inertie admissible |
|---|---|---|
| J4 | 52 N·m | 0.664 kg·m² |
| J5 | 56 N·m | 1.12 kg·m² |
| J6 | 51.2 N·m | 0.397 kg·m² |
Cas d'application sur le terrain
Les robots CR-1820 opèrent dans des applications de manutention, d'emboutissage, de moulage par injection, de rectification, de découpe, d'ébavurage, de collage, de palettisation et de pulvérisation. Les trois clips ci-dessous sont des cellules réelles construites autour de cette classe de charge utile.
Service de presses et lignes de production
Le robot transfère des billettes et des profils entre les stations de la ligne de presse avec une trajectoire fixe et répétable, remplaçant le transfert grue-crochet et son temps d'attente. Consultez notre solution de manutention de matériaux lourds pour la logique de disposition de la cellule.
Empilement de billettes et palettisation
Les billettes d'aluminium sont prélevées du convoyeur et empilées selon un motif stable. Pour les tâches de palettisation pure, nous proposons également la série MD de palettisation quatre axes, décrite sur la page de palettisation et dépalettisation.
Service de ligne d'épluchage de billettes
Le robot charge les billettes dans la machine d'épluchage et décharge la billette finie, maintenant l'alimentation de la machine sans levage manuel près de la zone de coupe.
Certification CE
Les robots industriels six axes ZOYVAN sont certifiés CE par HTS Inspection & Certification UK Limited (Certificat de Conformité No. U202503834368002, délivré le 28 mars 2025). La famille de modèles certifiés couvre la série CR incluant le CR1820, testée selon EN ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2018 et EN ISO 12100:2010 sous la Directive Machines Européenne 2006/42/CE.
Environnement d'installation
| Élément | Exigence |
|---|---|
| Température de fonctionnement | 0 °C à 40 °C (optimal 15-25 °C) |
| Humidité relative | 20-80% HR, sans condensation |
| Air comprimé | 0.5-0.7 MPa |
| Alimentation électrique | 220 V ±10%, 50/60 Hz |
Prix indicatif et délai de livraison
| Élément | Référence |
|---|---|
| Prix indicatif | 50 000-80 000 RMB (≈ 7 000-11 000 USD) pour un robot standard ; le devis final dépend du préhenseur, des options et du périmètre d'intégration. |
| Livraison | Environ 2 semaines pour les machines standard ; les préhenseurs et l'intégration de ligne sont planifiés par projet. |
Pour examiner une cellule CR-1820 pour votre ligne, envoyez le poids de la pièce, les dimensions, l'objectif de temps de cycle et la disposition de la station via la page de demande de projet. Les spécifications sont sujettes à amélioration sans préavis.